自動(dòng)操控體系中起著十分重要的作用。所以,對(duì)PLC的正確選擇是十分重要的。
面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型PLC,它們各有優(yōu)缺點(diǎn),能夠滿意用戶的各種需求,但在形態(tài)、組成、功用、網(wǎng)絡(luò)、編程等方面各不相容,沒(méi)有一個(gè)一致的規(guī)范,無(wú)法進(jìn)行橫向比較。下面提出在自動(dòng)操控體系規(guī)劃中對(duì)PLC選型的一些看法,能夠在選擇PLC時(shí)作為參考。
能夠經(jīng)過(guò)以下幾方面的比較,選擇到合適的產(chǎn)品。
一、作業(yè)量
這一點(diǎn)尤為重要。在自動(dòng)操控體系規(guī)劃之初,就應(yīng)該對(duì)操控點(diǎn)數(shù)(數(shù)字量及模擬量)有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì),這往往是選擇PLC的首要條件,一般選擇比操控點(diǎn)數(shù)多10%~30%的PLC。這有幾方面的考慮:
1、能夠補(bǔ)償規(guī)劃進(jìn)程中遺漏的點(diǎn);
2、能夠確保在運(yùn)行進(jìn)程中個(gè)別點(diǎn)有故障時(shí),能夠有替代點(diǎn);
3、將來(lái)增加點(diǎn)數(shù)的需求。
二、作業(yè)環(huán)境
作業(yè)環(huán)境是PLC作業(yè)的硬性目標(biāo)。自控體系將人們從繁忙的作業(yè)和惡劣的環(huán)境中擺脫出來(lái),就要求自控體系能夠習(xí)慣雜亂的環(huán)境,諸如溫度、濕度、噪音、信號(hào)屏蔽、作業(yè)電壓等,各款PLC不盡相同。一定要選擇習(xí)慣實(shí)踐作業(yè)環(huán)境的產(chǎn)品。
三、通訊網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)在PLC已不是簡(jiǎn)略的現(xiàn)場(chǎng)操控,PLC遠(yuǎn)端通訊已成為操控體系有必要解決的問(wèn)題,但各廠家擬定的通訊協(xié)議千差萬(wàn)別,兼容性差。在這一點(diǎn)上首要考慮以下方面:
1、同一廠家產(chǎn)品間的通訊。各廠家都有自己的通訊協(xié)議,并且不止一種。這在大、中型機(jī)上表現(xiàn)明顯,而在小、微型機(jī)上不盡相同,一些廠家出于容量、價(jià)格、功用等方面考慮,往往沒(méi)有或許有與其它協(xié)議不同,而且比較簡(jiǎn)略的通訊。所以,在這方面首要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通訊;
2、不同廠家產(chǎn)品間的通訊。若所進(jìn)行的自動(dòng)操控體系規(guī)劃歸于對(duì)已有的自控體系進(jìn)行部分改造,而所選擇的是與原體系不同的PLC,或許規(guī)劃中需求2個(gè)或2個(gè)以上的PLC,而選用了不同廠家的產(chǎn)品,這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通訊問(wèn)題;
3、是否有利于將來(lái)。因?yàn)楦鲝S家擬定的通訊協(xié)議各不相同,國(guó)際上也無(wú)一致規(guī)范,所以在PLC選型上受到很大約束。就要考慮影響面大、有開展的、功用齊備、挨近通用的通訊協(xié)議。
四、編程
程序是整個(gè)自動(dòng)操控體系的“心臟”,程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)操控體系的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額定購(gòu)買,并且價(jià)格不菲,這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。
1、編程辦法
一種是運(yùn)用廠家供給的專用編程器。也分各種規(guī)格類型,大型編程器功用齊備,合適各類型PLC,價(jià)格高;小型編程器結(jié)構(gòu)小巧,便于攜帶,價(jià)格低,但功用簡(jiǎn)略,適用性差;另一種是運(yùn)用依托個(gè)人電腦運(yùn)用渠道的編程軟件,現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家選用。各生產(chǎn)廠家因?yàn)楦髯缘漠a(chǎn)品不同,往往只研制出合適于自己產(chǎn)品的編程軟件,而編程軟件的風(fēng)格、界面、運(yùn)用渠道、靈活性、習(xí)慣性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才干給予點(diǎn)評(píng)。
2、編程言語(yǔ)
編程言語(yǔ)最為雜亂,多種多樣,看似相同,但不通用。最常用的能夠劃分為以下5類編程言語(yǔ):
(1)梯形圖
這是PLC廠家選用最多的編程言語(yǔ),開始是由繼電器操控圖演變過(guò)來(lái)的,比較簡(jiǎn)略,對(duì)離散操控和互鎖邏輯最為有用;
(2)次序功用圖
它供給了總的結(jié)構(gòu),并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器操控運(yùn)用彼此協(xié)調(diào);
(3)功用塊圖
它供給了一個(gè)有效的開發(fā)環(huán)境,并且特別適用于進(jìn)程操控運(yùn)用;
(4)結(jié)構(gòu)化文本
這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程言語(yǔ),它適用于對(duì)雜亂算法及數(shù)據(jù)處理;
(5)指令表
它為優(yōu)化編碼功能供給了一個(gè)環(huán)境,與匯編言語(yǔ)十分類似。
廠家供給的編程軟件中一般包括一種或幾種編程言語(yǔ),如TE公司的XTEL編程軟件能夠運(yùn)用梯形圖(Ladder)、次序功用圖(Grafcet)、結(jié)構(gòu)化文本(Literal)3 種編程言語(yǔ);Siemens公司的Step7編程軟件能夠運(yùn)用梯形圖(Ladder)、指令表(STL)兩種編程言語(yǔ);Modicon公司的Modsoft編程軟件只運(yùn)用梯形圖(984 梯形)一種編程言語(yǔ),而另一個(gè)Concept編程軟件能夠運(yùn)用5種編程言語(yǔ),依次為梯形圖(LD)、次序功用圖(SFC)、功用塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、指令表(IL)。同一編程軟件下的編程言語(yǔ)大多數(shù)能夠交換,一般選擇自己比較熟悉的編程言語(yǔ)。
3、存儲(chǔ)器
PLC存儲(chǔ)器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方,本分制式和外插式兩種,存儲(chǔ)器容量在512~128M字節(jié)之間,一定要依據(jù)實(shí)踐情況選取足夠大的存儲(chǔ)器,并且要求有一部分空余作為緩存。
PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦除只讀存儲(chǔ)器(EPROM)等。RAM能夠恣意讀寫,在掉電后程序只能堅(jiān)持一段時(shí)間,最合適于在自控體系調(diào)試時(shí)運(yùn)用。ROM只能讀不能寫,程序是由廠家或開發(fā)商事前固化的,不能更改,即使失電也不丟失。EPROM與ROM僅僅EPROM經(jīng)過(guò)特殊的方法(如紫外線)能夠擦除再寫,合適于運(yùn)用在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)而改動(dòng)不大的體系中。
4、易于更改
PLC較繼電器操控的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于它能夠依據(jù)實(shí)踐需求恣意更改操控結(jié)構(gòu)(或操控進(jìn)程),這就要求更改程序方便快捷。
5、是否有專用模塊
部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品供給一些專用模塊,如通訊模塊、PID操控模塊、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也供給了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊,往往僅僅簡(jiǎn)略的輸入一些參數(shù)就能完成,便于用戶編程。
五、與監(jiān)控體系的通訊
1、人機(jī)對(duì)話操作臺(tái)。這是監(jiān)控體系的早期產(chǎn)品類型,是生產(chǎn)廠家專為自己的PLC產(chǎn)品規(guī)劃的,最合適于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操控。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,功用少,面板操控,操作較易,現(xiàn)依然廣泛地運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)操控體系中。其長(zhǎng)處是在遠(yuǎn)端操控失效的時(shí)候,仍能很好地操控現(xiàn)場(chǎng)。
2、隨著計(jì)算機(jī)的不斷開展,依托PC(包括工控機(jī))的監(jiān)控體系越來(lái)越多地運(yùn)用在自控體系中,這種監(jiān)控系一致種是PLC開發(fā)商專為自己的(或特定的)產(chǎn)品量身定做的;另一種是軟件開發(fā)公司開發(fā)的合適大多數(shù)PLC產(chǎn)品的監(jiān)控體系。前一種與PLC產(chǎn)品的相容性強(qiáng),能夠依據(jù)PLC產(chǎn)品的特色擬定相應(yīng)的操控方案,應(yīng)該說(shuō)仍以PLC為中心;后一種則拋開了PLC產(chǎn)品,注重計(jì)算機(jī)在圖像、動(dòng)畫、聲音、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢(shì),給二次開發(fā)人員供給了較寬松的開發(fā)條件,往往能夠制作出優(yōu)異的監(jiān)控體系,只要有相應(yīng)的通訊協(xié)議(目前已擁有了絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的通訊協(xié)議),就能夠與各種類型PLC相連,是當(dāng)今自控體系首選。所以,在這方面應(yīng)考慮所選的PLC與監(jiān)控體系的通訊方法是否可行。
六、可延性
這兒包括三個(gè)方面含義:
1、產(chǎn)品壽數(shù)。大致能夠確保所選擇的PLC的運(yùn)用年限,盡量購(gòu)買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品;
2、產(chǎn)品連續(xù)性。生產(chǎn)廠家對(duì)PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級(jí)是否向下兼容,這決議是否有利于現(xiàn)體系對(duì)將來(lái)新增加功用的運(yùn)用。
3、產(chǎn)品的更新周期。當(dāng)某一種類型PLC(或PLC模塊)被淘汰后,生產(chǎn)廠家是否能夠確保有足夠的備品(或備件)。這時(shí)應(yīng)考慮選擇其時(shí)比較新式的PLC。
七、售后服務(wù)與技術(shù)支持
1、選擇好的公司產(chǎn)品;
2、選擇信譽(yù)好的代理商;
3、是否有較強(qiáng)的售后服務(wù)與技術(shù)支持。
八、性價(jià)比
相對(duì)于自控體系功能的好壞優(yōu)先于價(jià)格的選擇。僅僅在前面幾項(xiàng)比較挨近,又不易選擇時(shí),才考慮價(jià)格因數(shù),選擇性價(jià)比比較高的產(chǎn)品。
在實(shí)踐選型進(jìn)程中,往往受到多方面的限制,紛歧定要考慮以上全部方面,但其間有些項(xiàng)是有必要考慮的,而存在的問(wèn)題也有必要經(jīng)過(guò)其它替代方法加以解決。
一般來(lái)說(shuō)經(jīng)過(guò)前5項(xiàng)的比較,已可確認(rèn)2~3種產(chǎn)品,再考慮到后幾項(xiàng),便可選中較滿意的PLC。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開展,PLC產(chǎn)品也一定會(huì)有一個(gè)一致的規(guī)范。那時(shí),選擇PLC將不再是困難的工作。